Daniel Elena, est né le à Monaco, Il a fait ses débuts en rallye en 1992 au Rallye de la Bauxite.
Plusieurs années après, il intègre l'équipe Rallye Jeune en tant que copilote d'Hervé Bernard.
En 1998 Il est pour la première fois copilote de Sébastien Loeb .
Depuis les amis, je dirai même frères ne se sont plus jamais séparés.
Avec 79 victoires et 9 titres, Daniel Elena est le copilote le plus titré de l'histoire du championnat du monde.
En fin de saison, il dispute occasionnellement le Rallye du Var en tant que pilote : il a terminé 54e de l'édition 2009 au volant d'une Citroën C21. Daniel a disputé une seule fois une manche en WRC comme pilote, lors du Rallye Monte-Carlo 1998 avec pour copilote Olivier Campana; en 2011 c'est dans le cadre de l'IRC qu'il récidive.
En 2015, avec Sébastien Loeb il participe à son premier rallye raid au Maroc pour préparer le DAKAR de l'année suivante, puis suivront d'autres DAKAR...
Il présente la particularité d'être le seul étranger élu champion des champions Français par le journal L'Équipe, à deux reprises en 2007 et 2009.
Daniel Elena est membre du club des Champions de la Paix, un collectif de plus de 110 athlètes de haut niveau créé par Peace and sport, organisation internationale basée à Monaco et œuvrant pour la construction d'une paix durable grâce au sport.
Daniel c'est mon ami, un homme exceptionnel d'une totale humilité.